Très tôt passionné par la parapsychologie et les milieux ésotériques, Robert Amadou (nomen initiatique « Ignifer ») contribua largement à la diffusion de l’ésotérisme, en particulier par la publication d’études remarquables sur la Franc-Maçonnerie, le Martinisme et les Élus Coëns. Passionné dès l’adolescence par l’astrologie, il fréquenta Paul Le Cour (fondateur de la revue Atlantis), mais aussi Robert Ambelain qui l’initia au grade de Supérieur Inconnu -Initiateur (1942) de l’Ordre Martiniste. Par le même initiateur, il fut également introduit en Franc-Maçonnerie, au Rite de Memphis-Misraïm (1943), et dans l’Ordre Kabbalistique de la Rose+Croix (1944), une « résurgence » entièrement différente de ce qu’avait été l’ancien OKR+C. Ajoutons que Robert Amadou fut consacré évêque par Henri Meslin, selon les rites de l’Église Gnostique Universelle de Jules Doinel (1944), puis évêque de l’Église Catholique Gnostique (1945), par Victor Blanchard. Enfin, il devint évêque de l’Église Épiscopale Apostolique (1988), cette fois par l’imposition des mains de Bertil Persson. Il était titulaire de trois doctorats : en théologie, avec une thèse intitulée Recherches sur les Églises de langue syriaque et les Églises dérivées (1945), en philosophie, avec une thèse sur Les mystiques du XVIIIe siècle : Louis-Claude de Saint-Martin et le martinisme (1972), et en ethnologie, avec une thèse intitulée Recherches sur l’histoire et réflexions sur la doctrine d’une société initiatique en Occident moderne (1984). L’OMC lui doit notamment sa filiation martiniste « Papus-Chaboseau », ainsi que ses bons conseils et sa bienveillance tout au cours de années qui ont précédé son départ pour l’Orient éternel.